諧波齒輪減速器由剛輪、柔輪、和波發(fā)生器三個主要構(gòu)件組成，其間波發(fā)生器是自動件，剛輪和柔輪之一為從動件，固定剛輪是一個剛性的內(nèi)齒輪，柔輪是一個容易變形的薄壁圓筒外齒輪，擺線針輪減速器規(guī)格，它們一同具有三角形（或漸開線）的齒形，且兩者的周節(jié)相等，但剛輪比柔輪多幾個齒（一般為兩齒）。

諧波齒輪減速器在整個運動過程中，柔輪的變形在柔輪圓周的展開圖上是連續(xù)的簡諧波形，擺線針輪減速器，因此這一傳動稱之為諧波齒輪傳動：諧波齒輪減速器按其機械技數(shù)目的多少可分為：單波、雙涉及三波，其間常用的是雙波傳達，在諧波傳動中，剛輪與柔輪的齒數(shù)差應(yīng)等于機械波數(shù)的整數(shù)倍，一般取其等于波數(shù)。

東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司深知品質(zhì)是企業(yè)生存之本，我們?yōu)槭袌鎏峁┓€(wěn)定優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，提供更優(yōu)化的自動化解決方案，始終把“用戶需求”作為企業(yè)經(jīng)營宗旨，將“科技創(chuàng)新”做為公司發(fā)展的根本，將ISO質(zhì)量管理體系運行落實到公司的各個環(huán)節(jié)。

垂直出軸混合少齒差星輪減速器屬星輪減速器派生系列，那么垂直出軸混合少齒差星輪減速器型號有哪些呢？下面就讓東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司來給大家介紹一下吧。

1、HZW型一臥式安裝垂直出軸混合少齒差星輪減速器；

2、HZDW型一臥式安裝電機直聯(lián)垂直出軸混合少齒差星輪減速器；

3、HZC型一側(cè)式安裝垂直出軸混合少齒差星輪減速器；

4、HZDC型一側(cè)式安裝電機直聯(lián)垂直出軸混合少齒差星輪減速器；

5、HZL型一立式安裝垂直出軸混合少齒差星輪減速器；

6、HZDL型一立式安裝電機直聯(lián)垂直出軸混合少齒差星輪減速器。

東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司是專業(yè)從事研發(fā)、生產(chǎn)和銷售高精密行星減速機、高精度平臺減速機以及專用減速機的廠家，我們的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用在機器人、機械手臂，復(fù)合材料設(shè)備、精密測試儀器、試驗機、塑料機械、玻璃機械、煤礦機械、起重機械、冶金機械、工程機械等各種領(lǐng)域。

精細減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩，當(dāng)負載較大時，一味進步伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適合的速度范圍內(nèi)經(jīng)過減速器來進步輸出扭矩，此外伺服電機在低頻工作下簡單發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振蕩，對于長期和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于保證其精準、可靠地運行。

精細減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下工作，并精準地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需求的速度，擺線針輪減速器怎么裝，進步機械體剛性的同時輸出更大的力矩，與通用減速器比較，機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特色，擺線針輪減速器價格，很多應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司專業(yè)從事研發(fā)、生產(chǎn)和銷售高精密行星減速機、高精度平臺減速機以及專用減速機，采用先進的計算機軟件進行設(shè)計和論證，結(jié)合多年機械傳動和運動控制經(jīng)驗，提供全球性質(zhì)的運動和控制解決方案，歡迎來電洽談業(yè)務(wù)，我們竭誠為您服務(wù)！